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飞行控制器TS IFC2
TS IFC2飞行控制器适用于中小型常规固定翼、混合翼、多旋翼的飞行器,其内部集成飞行控制计算机和三余度微组合导航系统,可以实现一键自动起飞、降落、悬停、盘旋、返航、定高以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。并提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制,确保系统安全运行。
1. 多重冗余设计,保障系统安全:集成高精度三冗余IMU和双冗余气压计设计,可根据工作状态实时切换别用余度,具有高测量精度和高可靠性双重优势;
2. 内置减震设计,可有效滤除高频振动,时刻保障传感器数据的准确性;
3. 内置高精度智能温度补偿系统,确保传感器在极端高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行;
4. 集成百兆以太网接口,可与任务计算机、高端的链路及惯导、高端测绘相机等进行高速通信,契合高端智能无人系统的需求;
5. 完善的应急保护机制,可对低电压、姿态异常、高度异常、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护;
6. 支持任务信息预置,可预置多条用户航线,多个迫降点,紧急保护情况下,自动就近降落;
7. 支持飞行信息记录和下载,飞行信息记录时间长达 9 小时;
8. 支持云端管理,可实现云监控、远程控制、禁飞区查询;
9. 支持卫星数据链接入,可实现超视距无信号覆盖区域飞行作业;
10. 支持自研TS GC1地面站软件,可实现一站控多机应用;
性能参数 |
|
姿态精度 |
0.5° |
航向精度 |
1° |
定位精度 |
2.5m |
角速度测量范围 |
±2000°/s |
加速度测量范围 |
±16g |
高度测量范围 |
-500m-9000m |
PWM控制通道 |
16路 (8路可配置成输出) |
数字量输出通道 |
8路 (可配置成PWM) |
扩展串口 |
5路 (RS232) |
CAN通信接口 |
2路 (GNSS / 智能电池等) |
I2C通讯接口 |
3路 (GNSS / 罗盘 / 空速计 ) |
电压监测通道 |
2路 |
网络接口 |
1路 |
DSM/SBUS/RSSI |
1路 |
USB-TYPE-C |
1路 |
TF卡槽 |
1个 |
物理参数 |
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尺寸 |
≤88*55*28mm |
重量 |
≤150g |
电气参数 |
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工作电压 |
主备电源DC9V-36V |
功率 |
<5W |
环境参数 |
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工作温度 |
-40 ~ 85°c |
储存温度 |
-40 ~ 85°c |
TS GC1地面站软件是空间探索全自主开发的无人机地面站控制软件,集成了实时飞行监控,精准任务规划,多重安全设置,支持一站多机管理,支持Windows和android多平台应用。