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ZW100全自动水质监测无人船
产品简介
全自动水质监测无人船船只轻便小巧、质量稳定，用于湖泊水库、江河流域的常规水质采样和水质现场监测，并实时完成数据处理。全自动采样监测无人船采用先进的航行算法完成路径规划，实现GPS自动导航、自动避障、自主航行。能够实现定时、定点全自动监测作业，通过搭载精准水质监测仪可连续实时进行在线水质检测。地面控制基站可实时接收全自动采样监测无人船拍摄的现场高清视频图像、显示存储无人船数据信息、生成采样和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图。具有安全、智能、高效的特点。
产品构成
产品特点
►体积小，重量轻，便于搬运和随车携带；
►泵喷式推进，与船底齐平，可浅水投放，防水草。安全可靠性高、易于安装维护及便于整船携带；
►自主研发的无人船导航系统，可任意设置航行路线，自主导航和任务规划；
►精准超声波避障系统，10米有效避障。实现水上机器人后退式前进，再也不用为了调整船头方向而大费周章。复杂水面，自动调整航线，自动绕开航线上的障碍物，无须人工干预，实现水面畅通无阻；
►定位精度达至厘米级，航行准确，快速锁定作业目标；
►无人船系统操作平台紧密结合行业应用需求和特点，采用基于地理信息系统GIS构建，平台操作界面创新的采用模块化应用程序。
产品参数
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船体 |
船体自重：≤25公斤；荷载能力≤10公斤最小工作水深：0.18m，抗风浪等级：4级风，1.0米浪 |
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控制系统 |
实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像实时向遥控器发送无人船数据信息 |
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数据、视频通信系统 |
船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式 |
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供电系统 |
续航能力：不少于6小时（经济航速1.5米/秒）;电池充放电次数：不少于500次，电池可更换 |
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推进系统 |
可拆卸推进器，更换及维修方便差速泵式推进，安全防水草，最大航速：2.0m/s；经济航速：1.5m/s |
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在线监测系统 |
可搭载用户自备的多种厂家型号在线监测仪器设备，仪器搭载安装、拆卸方便可靠 |
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避障措施 |
无人船行驶中可实时探测与前方障碍物距离，并采取避障措施；障碍物探测距离：10米；超声波探测仪数量： 2个 |
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实时视频传输系统 |
可实时回传水面视频图像至地面基站并显示 |
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地面遥控器 |
遥控器防水防尘等级：IP65；电池续航时间：不小于12h ；遥控距离：≤2Km ；重量：小于1 kg |
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地面控制基站 |
任务规划；遥控无人船；无人船各项信息显示；数据储存与传送；与遥控器遥控主权切换 |
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温度传感器 |
测量范围0-50℃，精度±0.1℃，分辨率±0.01℃ |
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溶解氧传感器 |
测量范围1uS/cm-100mS/cm，精度1%FS，分辨率0.0001mS/cm |
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电导率传感器 |
测量范围1uS/cm-100mS/cm，精度1%FS，分辨率0.0001mS/cm |
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PH传感器 |
测量范围0-14，精度0.2pH，分辨率0.01pH |
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浊度传感器 |
测量范围0.3-1000NTU，精度%3FS，分辨率0.01NTU |
行业应用
河湖监测、水质采样。